保护帽的存在检查

任务

保护外部电气连接和冷却液管道需要手动应用保护帽。如果没有保护帽，可能会发生与高压连接的意外接触或损坏以及污染，因此必须对其存在进行监测。

挑战

传感器必须检测保护帽的多种变化，其数量之多大大增加了所需时间。

我们的解决方案

VISOR® Object与机器人结合使用，为检测难以看到的保护帽提供了必要的灵活性。因此，为实现可靠的检查，所需的图像采集成功了。软件提供的功能是根据独特的灰度值来确定保护帽的存在，如果有必要，还可以检查其位置。为了用同一硬件检查不同类型的瓶盖，视觉传感器提供了更换工作的可能性。图像评估的时间只有几毫秒，因此可以顺便进行保护帽检查。