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Exemplo de aplicação

Controlo de presença e ausência de garrafas PET em linhas de transporte

Capa

A tarefa

Em fábricas de engarrafamento de alto desempenho, dezenas de milhares de garrafas podem ser transportadas em correias transportadoras a cada hora. Com a ajuda de robots, as garrafas PET são colocadas automaticamente na linha de transporte. Dependendo do facto de a correia estar livre ou não, o robô deve colocar garrafas PET adicionais na linha de transporte. Um sistema de deteção ótica deve monitorizar se a linha de transporte está livre ou ocupada numa determinada área (monitorização da área) e fornecer ao robô um sinal de disparo.

O desafio

O sistema de deteção deve ser capaz de detetar de forma fiável materiais exigentes (por exemplo, mate ou brilhante), bem como cores de superfície que reflectem e absorvem a cor. Um único sistema de deteção deve ser suficiente para monitorizar permanentemente a área definida na correia transportadora - com uma distância de trabalho até > 1 m. Uma vez que os diâmetros das garrafas PET podem variar, é importante que o sistema de deteção possa lidar com pequenos diâmetros de garrafas de alguns milímetros até grandes diâmetros de garrafas de vários centímetros, mantendo uma deteção fiável.

A nossa solução

O sensor de reflexão difusa a laser FT 25-RLHP, baseado no princípio de tempo de voo (TOF), oferece uma elevada estabilidade de processo, mesmo com superfícies exigentes, tais como mate ou brilhante. O sensor também detecta de forma fiável cores de superfície que reflectem ou absorvem a cor. Com o FT 25-RLHP, é necessário apenas um sistema de deteção. Porque ele comuta de forma fiável mesmo com distâncias de montagem até 1500 mm. O sensor monitoriza permanentemente a área exacta de posicionamento e fornece ao robot o sinal de disparo necessário. A configuração simples de uma janela de comutação através de um botão, entrada de controlo ou IO-Link permite uma monitorização fiável da área.
Mesmo com diâmetros variáveis de garrafas PET, o sensor mostra os seus pontos fortes devido ao seu pequeno ponto de luz laser e pode detetar facilmente pequenos diâmetros de garrafas de alguns milímetros até grandes diâmetros de garrafas de vários centímetros.
Devido ao seu formato robusto em miniatura e à sua elevada flexibilidade e desempenho, o FT 25-RLHP é ideal para a produção industrial.

As suas vantagens

  • Excelente desempenho sensorial e longo alcance numa caixa compacta
  • Comportamento de comutação exato e fiável em quase todas as superfícies e cores de superfície
  • Funcionamento sem refletor - mesmo em superfícies críticas
  • Fácil alinhamento e ajuste do sensor
  • Possibilidades de ajuste alargadas com IO-Link graças a funções inteligentes como o atraso de ligar/desligar ou a função de impulsos
  • Diversas possibilidades de parametrização através do sistema de comunicação IO-Link - de acordo com a mais recente especificação V1.1.3

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