감지

운송 팔레트의 감지는 많은 인트라로지스틱스(intralogistics) 프로세스에서 핵심적인 역할을 합니다. 센서는 팔레트를 신속하고 일관되게 감지할 수 있어야 하며, 이는 팔레트를 필름으로 감싸는 등의 후속 작업 단계에 준비가 되어 있는지 확인하기 위해 필수적입니다.

투명 필름의 생산 과정에서 필름은 롤러 컨베이어 벨트를 통해 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 이동됩니다. 필름의 존재 여부를 확인하여 다음 생산 단계를 시작하기 위해 광학 센서가 사용됩니다.

In car door seal production seals of various lengths must be handled with precision. To ensure correct placement, each seal is guided along a conveyor belt. During transport, the end of the seal must be detected so the conveyor can stop at the exact position for the next step. An optical sensor is required to identify the end of the seal in continuous operation and send a signal to the conveyor belt to stop at the correct position. Once the seal is correctly positioned, it can move on to the next production step.

많은 PCB에서 써멀 페이스트(Thermal paste)는 전자 부품과 방열판 사이의 최적의 열 전달을 보장합니다.
써멀 페이스트(Thermal paste)를 잘못 바르면 부품이 손상될 수 있습니다
이러한 위험을 방지하려면 카메라로 써멀 페이스트의 유무, 위치, 올바른 형상을 확인해야 합니다.

Bauteile sollen mithilfe eines Doppelgreifers aus einer Maschine entnommen werden. Lichttaster sind erforderlich, um die Anwesenheit der Teile zuverlässig an den Roboter zu signalisieren. Bei einem Greifprozess muss überprüft werden, ob das Objekt korrekt gegriffen wurde. Beim Ablegen kann es vorkommen, dass das Objekt am Greifer hängen bleibt und der Roboter beim nächsten Greifprozess einen Crash fährt. Es werden also zwei Schaltpunkte benötigt. Ein Schaltpunkt, um den korrekten Sitz zu prüfen und ein Schaltpunk, um zu prüfen, ob der Greifer leer ist.

작업 유리 제조 및 가공 과정에서 유리 시트나 부품은 생산 단계 간 이동 시 자주 로봇을 사용해야 합니다. 오류 없는 작동을 위해 로봇은 매번 이동 전에 투명 유리의 유무를 확인해야 하며, 이를 위해 신뢰할 수 있는 센서 솔루션이 필요합니다.

화장품 산업에서 립스틱 제조 공정에 있어 때로는 광학 센서를 사용하여 검사해야합니다. 형태와 색상에 관계 없이 립스틱은 빠르고 확실하게 인식되어야 합니다.

자동화 시스템에서 효율적인 운송 및 보관을 위해 보관 상자는 필수적입니다. 출하 전 각 상자가 모두 적재되었는지 확인하는 것이 중요합니다. 이는 소비자 불만을 방지하고 일관된 높은 공정 품질을 보장합니다. 이 적재 상태 확인 작업에는 센서가 사용됩니다.

종이 생산 및 가공 과정에서 센서는 롤러 컨베이어를 따라 이동하는 다양한 인쇄된 시트를 정확히 감지해야 합니다. 정확한 감지는 원활한 운영을 보장하고 후속 공정에서의 오류를 방지합니다.

유리 병을 채우거나 라벨을 붙일 때는 병이 기계의 툴 아래에 있는지 확인해야 합니다.

AGV는 유연한 물류 공정을 가능하게 합니다. AGV가 올바른 위치에서 로드 캐리어를 들어올리고 내릴 수 있도록 광학 센서를 이용하여 트리거 신호를 제공해야 합니다. 센서는 플로우 랙의 특정 위치에서 적재 캐리어를 감지해야 합니다.

이벤트 같은 행사에서 음료 서빙을 최적화하기 위해 혁신적인 음료 디스펜서를 사용하여 프로세스를 자동화합니다. 센서가 투명한 플라스틱 컵을 올바르게 감지하여 컵을 기계에 넣자마자 자동으로 음료를 채워줍니다.

자동화 창고 시스템(AS/RS)은 오늘날의 고효율 인트라로지스틱스(intralogistics) 운영에 필수적입니다. 이 시스템은 사용 가능한 공간을 최대한 활용하면서 빠르고 체계적인 보관 및 검색을 가능하게 합니다. 상품은 소형 구획 내의 컨테이너 또는 빈에 보관되어 물류 효율을 높이고 처리량을 증가시킵니다.
원활하고 오류 없는 작업을 위해 이 시스템은 정확한 구획 포지셔닝과 신뢰할 수 있는 사용 상태 모니터링에 달려 있습니다. 적절한 감지가 이루어지지 않으면 충돌이나 보관 오류가 발생할 수 있습니다. 따라서 구획이 비어 있는지, 부분적으로 채워져 있는지, 완전히 채워져 있는지를 판단하기 위해 강력한 광학 센서가 필요하며, 이는 안전하고 효율적인 물류 흐름을 유지하는 데 도움을 줍니다.

올바른 다운스트림 조립을 위해 보관함이나 저장함에서 나온 롤러는 진동 컨베이어에 올바른 방향으로 진입해야 합니다. 롤러가 잘못 정렬된 경우 센서가 이를 확실히 감지하고 역방향 공기 분사를 통해 자동으로 저장함으로 되돌려 보내야 합니다.

도장은 자동차 생산에서 중요한 공정으로, 미적인 측면뿐만 아니라 기능적인 측면에서도 중요합니다. 이 공정에서 차체는 페인트로 코팅됩니다. 전체 공정에서 중요한 부분은 광학 센서를 이용하여 건조 후 다양한 차체 부품의 위치를 제어하는 것입니다. 다음 단계인 조립 공정으로 넘어가기 위해서는 후드, 트렁크 리드, 도어와 같은 모든 차체 부품이 잘 닫혀 있어야 합니다.

생산 공정에 사용할 구성품들이 로드 캐리어에 공급됩니다.  여기에서 어려운 점은 로드 캐리어의 위치를 최대한 정확하게 잡는 것입니다. 안정적인 로봇 보조 처리 공정을 위해서는 로드 캐리어의 정확한 위치가 꼭 필요합니다. 

매일 수백만 개의 대상체가 컨베이어 벨트를 따라 이동하며 다음 공정 단계로 진행됩니다. 다운스트림 작업이 시작되기 전에 먼저 대상체가 작업물 운반대에 존재하는지 확인해야 합니다. 이 유무 검사를 안정적으로 수행하고 생산 라인이 원활하게 가동되도록 유지하기 위해서는 센서가 필요합니다.

포장 검사에서는 사소한 오류라도 고객 불만이나 불필요한 낭비로 이어질 수 있으므로 모든 세부 사항이 중요합니다. 특히 이어플러그 포장에서는 밀봉 전 각 상자에 정확한 수량의 제품이 포함되었는지 확인하는 것이 필수적입니다. 센서가 이 검사를 수행하여 각 상자가 완벽하고 정확하게 고객에게 전달되도록 보장함으로써, 포장 결함을 사전에 방지합니다. 

수천 개의 소포가 매일 물류 컨베이어 벨트로 운송됩니다. 소포들은 분류, 이동, 발송되어야 합니다. 적재 및 이송 지점에서 원활한 공정을 위해 광학 감지 시스템으로 패키지의 존재 유무를 확인해야 합니다. 패키지의 앞면 모서리를 확실하게 감지하는 것이 중요합니다.

고성능의 병입 공장에서는 매시간 수만 개의 병을 컨베이어 벨트에 싣고 운반합니다. PET병은 로봇을 이용하여 자동으로 컨베이어 라인에 올려집니다. 컨베이어 라인이 비어있는지 사용 중인지 확인하여 로봇은 추가로 페트병을 배치합니다. 광학 감지 시스템은 컨베이어 라인의 특정 구역이 비어있는지 사용 중인지 영역 모니터링을 통해 로봇에 트리거 신호를 제공합니다.

코로나19 테스트 키트 생산을 간소화하려면 자동화된 테스트 조립이 필요합니다. 테스트 키트는 여러 요소들로 이뤄집니다. 조립을 자동화하려면 개별 구성품들의 회전 방향과 기울기/경사 정도를 확인해야 합니다. 그래야만 기계가 키트를 올바르게 조립할 수 있습니다.

롤러 컨베이어 벨트에 운반되는 투명 필름의 제조 과정에서, 생산의 다음 단계로 진행하기 전에 필름의 유무를 확인하기 위해 광학 센서를 사용하는 것이 필수적입니다.

컨베이어 벨트에서 트레이를 감지하는 것은 다양한 산업 공정에서 아주 중요한 작업입니다. 추가적인 공정을 제어하기 위해 센서를 이용하여 트레이를 빠르고 안정적으로 인식하는 것이 중요합니다. 트레이는 투명할 수도 있고 다양한 색상으로 구성되어 있습니다.

조립, 포장 및 생산 과정 중 다양한 분야에서 각 작업 단계별로 부품들을 트레이에서 수집해야 합니다.

포장 산업과 같은 다양한 분야의 제조 공정에서 투명한 파우치는 센서를 이용하여 확실하게 감지되어야합니다.

포장된 완제품은 운송용 팔레트에 쌓아야 합니다. 하지만 상자가 도착할 때 상자 위치가 변할 수 있고, 컨베이어 벨트 위에서 상자 밀집도 역시 사이클 시간에 따라 변할 수 있습니다.

산업 자동화 과정에서 광학 센서를 이용하여 플레이트를 검사할 수 있습니다. 박편은 금속성이며 반짝이거나 빛을 강하게 흡수하는 검은색일 수 있습니다.

배터리 팩 조립에 필요한 수량의 나사가 벙커 피드 시스템에 저장되고 나사 체결 시스템으로 공급됩니다. 트리거가 작동되기전 공급시스템의 특정 위치에서 나사의 위치가 올바른지 검출되어야 합니다.