Labor-Automation

Um die Herstellung von COVID-19-Testkits effizient zu gestalten, ist eine automatisierte Herstellung der Tests notwendig. Die Testkits bestehen aus mehreren Komponenten. Damit diese automatisiert zusammengesetzt werden können, müssen die Drehrichtung sowie die Bauch/Rückenlage der Einzelteile bestimmt werden. Erst dann können die Kits korrekt von der Maschine zusammengefügt werden.

In der Laborautomatisierung dürfen Probenröhrchen nicht verwechselt werden. Das Ziel der Applikation ist es, die Deckelfarbe von Probenröhrchen in einem Träger zu prüfen und auszugeben, um Verwechslungen zu vermeiden.

In einer modernen Produktionsanlage, in der Rückverfolgbarkeit und Qualitätskontrolle von entscheidender Bedeutung sind, kommt dem Lesen von OCR- und DMC-Codes auf Bauteilen eine Schlüsselrolle zu. Diese Codes dienen nicht nur der Identifizierung, sondern ermöglichen auch die lückenlose Rückverfolgbarkeit von Produkten und Bauteilen in komplexen Fertigungsprozessen. Ein zuverlässiges Bildverarbeitungssystem muss nicht nur in der Lage sein, die OCR und DMC-Codes zu erkennen, sondern auch dazu fähig sein, sie miteinander zu vergleichen. 

Auf Proberöhrchen im Labor sind Datamatrix-Codes mit 14 x 14 Modulen in der Größe von 3 x 3 mm aufgebracht. Aufgabe ist es, den Inhalt dieser Proberöhrchen eindeutig über den Datamatrix-Code zu identifizieren, um Verwechslungen vorzubeugen. 

In der modernen Fertigung nimmt die Bedeutung der lückenlosen Rückverfolgbarkeit von Bauteilen kontinuierlich zu (Track-and-Trace). Data-Matrix-Codes (DMCs) haben sich als eine der zuverlässigsten Methoden für die Identifikation und Nachverfolgbarkeit etabliert. Aufgabe ist es, den Data-Matrix-Code auf jedem Bauteil zu erfassen, um die korrekte Weiterverarbeitung des Produkts sowie eine fehlerfreie Seriennummernverwaltung zu garantieren.

Ein Roboter soll Bauteile von einer flexiblen Zuführplattform entnehmen. Die Position der Objekte kann variieren. Ein Vision-Sensor soll die exakte Position an den Roboter übermitteln.

Innerhalb des gesamten Produktionsprozesses wird eine Vielzahl von Daten erzeugt, die alle überwacht und kontrolliert werden müssen. Der Werker muss diese Daten einfach einsehen, verwalten und auswerten können, um daraus eventuell notwendige Prozessanpassungen erkennen und vornehmen zu können.

Ein zentrales Element moderner Intralogistik sind automatisierte Lagerhaussysteme (Automated Storage and Retrieval Systems, AS/RS). Sie ermöglichen ein effizientes Ein- und Auslagern sowie eine optimale Nutzung der vorhandenen Lagerflächen. Unterschiedlichste Waren und Güter werden dabei in Behältern oder Boxen platzsparend und organisiert gelagert.
Für einen fehlerfreien Betrieb ist bei der automatisierten Fachbelegung eine präzise Positionsbestimmung und zuverlässige Kontrolle des Belegungsstatus entscheidend. Andernfalls kann es zu Kollisionen kommen. Ein optischer Sensor soll erkennen, ob ein Lagerfach leer, einfach oder mehrfach belegt ist – und so einen sicheren und effizienten Materialfluss unterstützen.